Pėdomatis

Pėdomatis. Darbe aš naudojamas talpinys, "Analog Devices" firmos akselerometras. Schemos: Akselerometro blokinė schema, MV blokinė schema, LCD vaizdas, Įtampos reguliatorius, Struktūrinė schema, Principinė schema. Programa.

Pėdomatis, prietaisas žmogaus judėjimo greičiui ir nueitam keliui stebėti. Jis realizuojamas akselerometro pagalba. Akselerometras, prietaisas pagreičiui matuoti (pagreičiamatis). Priklausomai nuo naudojamų sensorinių medžiagų, yra keli akselerometrų tipai: talpinis, piezo elektrinis, piezo- rezistyvonis, magnetinis, magneto- rezistyvinis.
Šiame darbe aš naudoju talpinį, "Analog Devices" firmos akselerometrą ADXL202E. Jo veikimas pargystas tuo, kad viduje esančios talpos kinta priklausomai nuo pagreičio, o kintant talpai viduje, esanti logika kaičia išėjimo signalą. Šiuo taveju išėjimo signalas yra analoginis. Šis prietaisas yra dviejų judėjimo krypčių(X ir Y ašimis), tačiau šiame darbe mums užteks judėjimo tik X ašimi. Jis gali matuoti pagreitį iki ± 2g. Galima matuti tiek dinaminį pagreitį (pvz. vibraciją), tiek statinį pagreitį (pvz. gravitaciją). Maitinimo įtampa 5V, srovė < 0,6 mA. Tikslumas 12,5%/g. Temperatūrinis diapazonas: nuo -40 ik +85 °C.
Iš akselerometro išėjusi signala apdoroja mikro valdiklis. Šiame darbe naudoju, "Atmel" firmos mikro valdiklį: ATmaga8- AL. Tai 8 skilčių, 8 kb vidinę atmintį turintis mikro valdiklis, turintis vidinį AKK. Greitis nuo 0 iki 8 MHz. Našumas 1MIPS vienam MHz. Maitinimo įtampa 5V, srovė 3,6 mA(dirbant). Temperatūrinis diapazonas: -40 iki +85 °C.
Dar naudojamas LCD, informacijai išvesti. Šiuo atvėju naudojamas dviejų eilučių po 16 simbolių skystų kristalų displėjus, su vidiniu kontroleriu. Kurio maitinimo įtampa, nuo 5V. Kuris su procesorium su jungtas per 4 bitų sąsają. ...