Įvadas. Transportavimo įrenginiai. Transportavimo įrenginių klasifikavimas. Juostiniai transporteriai. Transporterių juostos. Juostos palaikymo įtaisai. Juostos įtempimo mechanizmai. Transporterių pakrovimo įrengimai. Transporterių nukrovimo įrengimai. Juostos stabdymo įtaisai. Akmens anglių dozavimo automatizavimas. Technologijos aprašas. Automatizavimo schema ir jos veikimo aprašas. Reikalavimai projektuojamai GIRC 4 sistemai ir jos struktūrinė schema. Eksperimentinė reakcijos kreivė. Reguliavimo objekto perdavimo funkcijos sudarymas. Objekto reakcijos kreivės aproksimavimas inžineriniu metodu, 1-sios eilės perdavimo funkcija. Objekto reakcijos kreivės aproksimavimas inžineriniu metodu, 2-sios eilės perdavimo funkcija. Objekto reakcijos kreivės aproksimavimas Simojų (plotų) metodu. Objekto reakcijos kreivę aproksimuojančios perdavimo funkcijos nustatymas mažiausių kvadratų metodu. Objektą veikiančių trikdžių analizė. Reguliavimo dėsnio parinkimas. Reguliatoriaus Wr(p) derinimo parametrų apskaičiavimas ir sistemos pereinamojo proceso tyrimas. Reguliatoriaus Wr(p) derinimo parametrų optimizavimas ir sistemos pereinamųjų procesų tyrimas. Ryšių schemos. Elektrinė principinė sistemos GIRC 4 schema. Išvados. Priedai (2).
807.94 KB
