Valdikliai (4)

Valdiklių kursinis darbas. Remiantis laboratorinio darbo "Reaktoriaus temperatūros reguliavimas" p. 52-59 pavyzdžiu suprojektuoti reaktoriaus užpildymo reagentais ir temperatūros reguliavimo sistemą, parenkant valdiklį, analoginių ir diskretinių įvedimo bei išvedimo signalo modulius. Objektą-reaktorių imituoti atskiroje ConCept projekto sekcijoje. Dviejų reagentų įpilimui į reaktorių ir produkto išpylimui numatyti valdymo pultą. Atlikti temperatūros PID reguliatoriaus parametrų derinimą ir patikrinti reguliavimo kokybę ConCept imitatoriumi. To paties reguliatoriaus derinimą atlikti automatinio derinimo funkciniu bloku AUTOTUNE. Palyginti abiejų derinimų rezultatus. Reaktoriaus perdavimo funkcija temperatūrai, esant 50% užpildymo lygiui. Laiko pastoviosios T1 ir T2 priklauso nuo reaktoriaus užpildymo lygio. Tuščiam reaktoriui laiko pastoviosios T1 ir T2 sumažėja 30%, o užpildžius 100% padidėja 50%. Keičiantis užpildymo lygiui nuo 0 iki 100Į pereinamojo proceso perreguliavimas neturi viršyti 15%. Darbo eiga. Išvados.