Kursinio darbo ataskaita. 2 Variantas. T125b412 technologinių procesų automatizavimas. Dėstytojo pateiktos objekto reakcijos kreivės, gautos į objektą paduodant šuolinį valdymo signalą. Objekto reakcijos kreivės, gautos keičiant objekto įėjimo signalą ir (arba) paduodant trikdį,aproksimuojamos naudojant Tiesinį modelio parametrų apskaičiavimo ir Plotų metodus. Stabilizuojančiojo kontūro P reguliatorius derinamas aperiodiniam procesui naudojant Analizinį derinimo metodą. Inžineriniu metodu apskaičiuojami I-osios eilės su vėlavimu perd. f-jos parametrai. Koreguojančiojo kontūro PID reguliatorius derinamas ITAE kriterijaus minimumui, kai keičiamas nuostatas. Apskaičiuotos ARS pereinamųjų procesų tyrimas nuostato atžvilgiu nominaliame darbo taške, kokybės rodiklių nustatymas. Išvados.
203.7 KB
