Mechatronikos referatas. Įžanga. Šildymo sistemų valdymo prietaisų skirstymas. Termostatai. Reguliatoriai, išlaikantys reikalaujamą temperatūrą šilumnešio viename arba keliuose šildymo kontūruose. Orui jautrūs reguliatoriai-valdikliai. Reguliatoriai, valdantys keleto katilų arba katilų su abipusiu degikliu (pakopų reguliatorių) veikimą. Daugiafunkciniai reguliatoriai.