Reguliavimo ir valdymo principai. Valdymas pagal nuokrypą (uždaras). Valdymas pagal užduoties (trikdžio) schemą. Kombinuota valdymo sistema. AVS grandžių pagrindinės charakteristikos. Grandžių lygtys. Grandinės perdavimo funkcija. Grandies diferenciavimo lygtis. Grandies perėjimo funkcijos. Dažninės grandies charakteristikos. Logaritminės dažninės charakteristikos. Tipinės grandys ir jų charakteristikos. Grandžių klasifikacija. Pozicinės grandys. Neinercinė grandis (ideali). Integruojančios grandys. Ideali integruojanti. Diferencijuojančios grandys. Ideali diferencijuojanti grandis. Kitų tipų grandys. Švytuojanti grandis. Uždaros sistemos perdavimo funkcija paklaidai. Uždaros sistemos perdavimo funkcija trikdžiui. Uždaros sistemos diferenciavimo lygtis. Sistemos dažninės charakteristikos. Automatinė dažnio reguliavimo sistema. Automatinė fazės reguliavimo sistema (AFR). Matematinis aprašymas. AFR panaudojimas radijo imtuve.