Ultragarsinių signalų siuntimas, priėmimas bei keitikliai, skaitmeninio ultragarsinių signalų apdorojimo metodai, inversinė filtracija ir adaptyvūs algoritmai, inversinė filtracija, adaptyvūs algoritmai, bendra FIR adaptyvaus algoritmo forma, kvadratinio vidurkio klaidos vertės funkcija, Wiener’io sprendimas, žingsninio nuolaidumo metodas, LMS algoritmas, kiti atsitiktinių gradientų algoritmai, baigtinio tikslumo efektai ir kiti prietaisai.